Robotik cerrahi akciğer kanseri ameliyatlarında uygulanan bir tekniktir. Ameliyathane ortamında masaya yatırılan ve gerekli olan pozisyon verilen hasta üzerinde öncelikle yapılacak işleme göre ameliyat giriş yerleri belirlenir. Bu giriş yerlerine uygun şekilde “da Vinci” robot kolları konuşlandırılır.
Bu işleme “Docking” denilmektedir. Daha sonra cerrahiyi gerçekleştirecek operatör doktor, üzerinde joystick bulunan ve robot ile masadan bağımsız ünite olan konsola oturur. Bu konsolda parmakların geçirileceği ve simülasyon yapılmasını sağlayan iki adet joystick kolu, kameraya açı verecek ve koagülasyonu gerçekleştirecek pedallar ile 3 boyutlu görüntü sağlayan vizör bulunur.
Ayrıca hasta başında da ikinci bir cerrah operatörün emirlerini ve operasyonu kolaylaştıracak manipülasyonları yapmak için hazır bulunur. Hastanın vücuduna 4 adet 1-1,5 cm genişliğinde delikler açılır.
Akciğer rezeksiyonu yapılması durumunda genellikle 3 robot kolu kullanılır. Bu kollardan bir tanesi kamera portu, bir tanesi tutucu, diğeri de hem yakacak hem de diseksiyon yapacak özel bir kol olarak kullanılır.
Ekartasyonda ya da aspirasyon işlemlerini gerçekleştirmek için masa başında bulunan operatör de kendine ait port ile cerrahiye yardımcı olur. İşlem sırasında robot kolları yardımı ile gereken cerrahi içeride kapalı olarak gerçekleştirilmiş olur.
Bu işleme “Docking” denilmektedir. Daha sonra cerrahiyi gerçekleştirecek operatör doktor, üzerinde joystick bulunan ve robot ile masadan bağımsız ünite olan konsola oturur. Bu konsolda parmakların geçirileceği ve simülasyon yapılmasını sağlayan iki adet joystick kolu, kameraya açı verecek ve koagülasyonu gerçekleştirecek pedallar ile 3 boyutlu görüntü sağlayan vizör bulunur.
Ayrıca hasta başında da ikinci bir cerrah operatörün emirlerini ve operasyonu kolaylaştıracak manipülasyonları yapmak için hazır bulunur. Hastanın vücuduna 4 adet 1-1,5 cm genişliğinde delikler açılır.
Akciğer rezeksiyonu yapılması durumunda genellikle 3 robot kolu kullanılır. Bu kollardan bir tanesi kamera portu, bir tanesi tutucu, diğeri de hem yakacak hem de diseksiyon yapacak özel bir kol olarak kullanılır.
Ekartasyonda ya da aspirasyon işlemlerini gerçekleştirmek için masa başında bulunan operatör de kendine ait port ile cerrahiye yardımcı olur. İşlem sırasında robot kolları yardımı ile gereken cerrahi içeride kapalı olarak gerçekleştirilmiş olur.
