Engelli ehliyeti, %40 ve daha fazla oranda engel durumu bulunan kişilere verilen sürücü belgesidir. Bu ehliyetin alınabilmesi için en az %40 oranında bir engel durumu söz konusu olmalıdır. Bu durumdaki bireyler, engel oranını ve sürücü olabilme durumunu gösteren bir engelli raporu ile sürücü kursuna kaydolarak engelli ehliyeti alabilirler. Ayrıca yazılı sınavı ve direksiyon sınavını yeterli puan alarak geçme şartı, engelli ehliyetler için de geçerlidir.