Vergi muafiyetli araç satışları, 4760 sayılı Özel Tüketim Vergisi Kanunu, 3065 sayılı Katma Değer Vergisi Kanunu ve bu kanunlara bağlı tebliğler kapsamındaki kriterleri taşıyan engelli bireyler içindir. Aynı şekilde KDV ve ÖTV muafiyeti ile satın alınacak araçların, satış fiyatı ve motor özelliklerinin de ilgili kanun ve tebliğlere uygun olması gerekir. Aracı kendi kullanacak olan engelli bireyler, Milli Eğitim Bakanlığı Özel Motorlu Taşıt Sürücüleri Kursu Yönetmeliği kapsamında, ilgili araca uygun ehliyeti almış olmalıdır.