- Robotik diz protezi ameliyatında hastanın anatomik yapısının 3 boyutlu olarak ele alınabilmesi için ameliyat öncesi Bilgisayarlı Tomografi (BT) ve özel röntgen çekimleri yapılmaktadır.
- Ameliyat öncesi elde edilen bu görüntüler belli bir programda işlendikten sonra robota yüklenmektedir. Bu sayede robot ameliyat edilecek hastanın anatomisi hakkında detaylı bilgiye sahip olmaktadır.
- Görüntülemelerin yanı sıra ameliyat öncesinde robota ameliyatla ilgili bütün planlamalar yüklenmektedir.
- Hasta ameliyata hazırlanırken diğer ameliyatlardan farklı olarak robot ve kolu da enfeksiyon risklerine karşı steril örtülerle kaplanmaktadır.
- Robotik diz protezi ameliyatında hastanın uyluk ve kaval kemiğine iki ayrı metalik implant yerleştirilmektedir. Bu küçük pimler sayesinde robot ameliyat öncesi yüklenen görüntülerle hastanın anatomisini eşleştirmektedir. Bu pimler sayesinde robot bütün ameliyat sürecinde hastanın uzaydaki pozisyonu ve yapılan ameliyatın hastada oluşturduğu değişiklikleri takip edebilmektedir.
- Robotik diz protezi ameliyatında cilt, cilt altı kesi, fasya ve eklemlere ulaşırken robot kullanılmamaktadır. Cerrah bu işlemleri yaptıktan sonra gerekli kemik temizliklerini tamamlamaktadır.
- Kemik kesileri ve gevşetmeler sırasında robot devreye girmektedir. Cerrah kesiyi yaparken kesi bıçağı robotun koluna takılmaktadır. Robot sayesinde tahmin dışı bir alanın kesilmesinin önüne geçilmektedir.
- Normal diz protezi ameliyatlarında kullanılan kılavuzların robotik diz protezi ameliyatlarında kullanılmasına gerek yoktur. Robot diz protezinin yerleştirileceği noktayı milimetrik oyarak hesaplamakta ve hata payını sıfıra indirmektedir.
- Ancak bilinmesi gereken noktalardan birisi de robotun hastanın kemik kalitesi, kemiğin esneme kabiliyeti, yumuşa dokuların kalitesi gibi belirteçleri bilmesine imkân yoktur. Burada robotik diz protezi ameliyatını gerçekleştiren cerrahın bilgi ve tecrübesi devreye girmektedir.
- Diz protezi hastanın anatomik yapısına uygun bir şekilde milimetrik olarak yerleştirildikten sonra robotun fonksiyonu tamamlanmaktadır. Bu kısımdan sonra kapatma işlemlerini yine cerrah gerçekleştirmektedir.
