Rulman, mekanik parçaların kendi ekseni etrafında dönmesini sağlayan ve bu dönme sırasında sürtünmeyi azaltan makine parçasıdır. Sürtünmeyi azalttığı için aşınmayı ve ısınmayı da en aza indiren rulmanlar, başta tekerlekler olmak üzere araçların birçok bölümünde kullanılır.
Direksiyon mili, şanzıman, aks ve tekerlek rulmanı başta olmak üzere bir araçta ortalama 35 - 45 adet rulman bulunur. Standart bir rulman; dış halka, iç halka, yatak ve yuvarlama elemanından (bilya, makara vb.) oluşur. Hareket esnasında ise halkalardan biri dönerken diğeri sabit kalır.
