Tam otomatik ile yarı otomatik vites arasındaki farkların en temeli, kavrama sistemidir. Yarı otomatik vitesli araçlar, tek kavrama ve çift kavrama olarak iki gruba ayrılabilir. Tam otomatik vites araçlarda ise kavrama yerine genellikle tork konvertörü bulunur.
Kavrama sistemi, vites geçişleri konusunda da iki tip araç arasında fark yaratır. Özellikle tek kavramalı yarı otomatik vitesli araçlarda vites geçişleri hissedilir derecededir. Tam otomatik araçlarda ise sarsıntısız vites geçişi mümkündür.
Kavrama sistemi, vites geçişleri konusunda da iki tip araç arasında fark yaratır. Özellikle tek kavramalı yarı otomatik vitesli araçlarda vites geçişleri hissedilir derecededir. Tam otomatik araçlarda ise sarsıntısız vites geçişi mümkündür.