Diferansiyel, aynı aksta yer alan iki tekerleğin farklı hızlarda dönebilmesini sağlayan sistemdir. Şaftın ürettiği gücün yönünü değiştirerek akslara ileten diferansiyel, tekerleklerin farklı hızlarda dönmesine imkân tanır. Dönüşlerde her bir tekerlek farklı bir hıza ihtiyaç duyar ve diferansiyelin görevi bu hız dengesini sağlamaktır.