Robotik kapak cerrahisi, operasyon öncesi çekilen göğüs tomografisinde, robot kollarının yerleştirilmesine engel olacak bir anatomik durum olması durumunda (ikinci operasyona veya radyoterapi gibi durumlara bağlı gelişen ciddi göğüs duvarı yapışıklıklarının olması) uygulanamayabilir.