İyileşme süresi, hastanın genel sağlık durumuna ve yapılan cerrahi işlemin türüne bağlı olmakla birlikte, Da Vinci SP yaklaşımında uluslararası merkezlerin deneyimlerine göre genellikle 24 saatten kısa hastanede kalış süresi ve daha erken mobilizasyon ile günlük yaşama dönüş hedeflenir.