Temel fark, cerrahi giriş kesisi sayısındadır. Klasik robotik cerrahide birkaç farklı yerden giriş yapılırken, Da Vinci Single Port sistemi, cerrahiyi genellikle sadece tek bir küçük kesiden yaklaşık 2.4 cm girilerek gerçekleştirir. Bu durum, görünür ameliyat izinin azalmasını ve kas ve dokularda minimal travma oluşmasını sağlar.
