Şaft; motordaki dönme hareketini tekerleklere ileten, arkadan itişli ve dört çeker araçlarda bulunan, mafsallara sahip, uzun metal bir mildir. Kardan mili olarak da bilinen bu parça, araç hareket ettiği sürece dönme hareketi gerçekleştirir. Böylece tekerleklerin motor gücü ile dönmesine yardımcı olur.
