Robotik protez cerrahisi kalça veya diz protezi ihtiyacı olan bütün hastalarda kullanılabilmektedir. Robotik Kol Destekli Ortopedik Cerrahi yapılacak hastalar konusunda her hangi bir kısıtlama bulunmamaktadır.

Hasta kısıtlamaması olmamasının yanında; daha önceden kemikte kırığa bağlı deformitesi olan veya doğuştan kemik yapısında sorun olan hastalarda protez cerrahisi uygulanabilmesi için iki ameliyat yapılması gerekirken robotik protez cerrahisi sayesinde tek seansta hastanın mevcut anatomisine uygun protez cerrahisi uygulamak mümkün olmaktadır.

Ameliyat öncesi alınan tomografi üzerinde hekimin kontrolünde özel bir yazılım ile nasıl bir ameliyat yapılacağı, kesilerin nereden yapılacağı, hangi tip ve ebatta protez kullanılacağı belirlenir ve ince ayarları yapılır. Ameliyatta ilk yapılan çalışma ışığında işleme başlanır ve hastanın gerçek kemik yapısı sensörler aracılığıyla robota tanıtılarak son ayarlamalar yapılır ve kesi dereceleri belirlenerek kesiler yapılır. Ardından bağ dengesi kontrolü hem sanal hem de deneme protezleri ile hasta üzerinde prova edilir. Nihayetinde hekimin uygun bulduğu gerekli son ayarlamalar da yapılarak protez konulur.

Hasta açısından normal ameliyattan daha farklı bir hazırlık süreci yoktur. Robotik gereçler, ameliyat esnasında doktorun daha rahat hareket etmesi, hastanın dokularına az hasar verilmesi ve bu sayede ameliyat sonrası sürecin rahat geçmesini sağlamak üzerine tasarlanmıştır.

• Gelişmiş Planlama: Hastanın kendi BT (Bilgisayar Tomografi) taramasından oluşturulan 3-boyutlu model üzerinde hastaya özel gelişmiş bir ameliyat öncesi planlamanın yapılabilmesini sağlamaktadır. Bu sayede plan dahilinde hastada en doğru implant konumlandırmasına yardımcı olmaktadır. Öngörülebilir ameliyat öncesi planlama sayesinde hastada yumuşak dokuların daha fazla korunmasını sağlar.
• Dinamik eklem dengeleme: İmplant (protez) yerleşiminin en iyi şekilde sağlanması için hekim kontrollü eklem dengelemesinin doğru olarak yapılabilmesine olanak sağlayabilir.
• Robotik kol destekli kemik hazırlığı: Dokunsal geri besleme (Haptic Feedback) teknolojisi sayesinde klasik kesi bloklarına ihtiyaç duymadan kemik testeresinin hastanın kendi Bilgisayarlı Tomografi taramasından oluşturulan 3-boyutlu modeli üzerinde planlanan alan içerisinde kesin ve hassas bir şekilde kesi yapmasını sağlamaktadır. Hekimler için, barındırdığı gelişmiş dokunsal geri besleme teknolojisi sayesinde ekstra kesilere gerek kalmayabilir.
• İşlem sonrası hastaların daha iyi fonksiyonel hedeflere ulaşması amaçlanır.
• Hastaya yerleştirilen protezlerde aşınma ve gevşeme riski daha az olabilmektedir.
• Robotik kol destekli ortopedik cerrahi sistemi, daha az yumuşak doku hasarı yaptığı için ameliyat sonrası dönemde daha az ağrı kesici kullanılmakta ve hasta memnuniyeti yüksek olabilmektedir.
• Robotik kol destekli ortopedik cerrahi sistemi ile yapılan ameliyatlarda hekimler robotik kol sayesinde daha kontrollü cerrahi uygulayabilmektedir.
• İyileşme süreci ve günlük hayata dönüş daha kısa olabilmektedir.

Robotik protez cerrahisi ile diz ve kalça protezi ameliyatları;

• Günlük hayata dönüş kısa olmaktadır.
• Taburculuk süresi kısalmaktadır.
• Kan kaybı riski azdır.
• Hastanın ameliyat sonrasında ağrı kesici ihtiyacı azalmaktadır.
• Protezlerin ömrü daha uzun olabilmektedir.

Günümüzde robot teknolojisi ile ortopedi ve travmatoloji alanında total kalça, unikondiler diz protezi adı verilen yarım diz protezi ameliyatları ile patella femoral olarak adlandırılan diz kapağı protezi operasyonlarının tamamında uygulanabilmektedir. Ancak yakın gelecekte omuz, omurga ve tümör cerrahilerinde de kullanılması beklenmektedir.

“Robotik Protez Cerrahisi” bilgisayarlı kontrol ve yönlendirme modülü ile kamera ve ekran standından oluşan üç ana birimi sayesinde hekim, vaka öncesi hastaya özel bir planlama yaparak doğru ve hassas bir cerrahi uygulamasının yanında, her vaka sonrası aynı sonucu alabilme olanağına sahip olmaktadır.

TURP ve lazer ameliyatlarında, prostatın bir kısmını çıkarmak için elektrik akımı veya lazer enerjisi kullanılmaktadır. İyileşmeler genellikle Rezum tedavisi gibi ofis tabanlı bir tedaviden daha iyidir. Ancak ameliyatların genellikle daha fazla riski vardır.

Bu işlemler ameliyathanede genel veya spinal anestezi altında uygulanmaktadır. Rezum tedavisi ise lokal anestezi altında, kan sulandırıcı ilaçlar kesilmeden de uygulanabilir.

Rezum tedavisi, üriner implantı olan veya penil protezi olan hastalarda ve iyi huylu prostat büyüklüğü 80 gram üstünde olan hastalara uygulanmamalıdır.

İyi huylu prostat büyümesi, prostat bezinin boyutunun büyümesiyle erkeklerde yaygın olarak görülen ürolojik bir hastalıktır. Erkeklerde ileri yaşlarda yaygın olarak görülen iyi huylu prostat büyümesi 50'li yaşlardaki erkeklerin %40'ını, 90 yaş ve üzerindeki erkeklerin ise %90'ını etkilemektedir. Hastalarının büyük bir kısmında prostat büyümesi mesane çıkış tıkanıklığına neden olarak idrar yolu şikayetlerine yol açmaktadır. İdrar şikayetleri arttıkça hastanın yaşam kaliteleri de düşer. Prostat büyümesi tedavisinde hayat tarzı değişiklikleri, ilaç tedavileri ve ameliyat tedavileri vardır.

İlk basamak tedavi olan ilaç tedavileri zamanla etkisini kaybedebilir veya hasta devamlı ilaç kullanmak istemeyebilir. Bu durumdaki hastaların iyi huylu prostat büyümesi tedavisinde ameliyat seçenekleri gündeme gelir. İyi huylu prostat büyümeleri tedavisinde günümüzde transüretral rezeksiyon (TURP), lazer ameliyatları (Thulep, Holep) ve Rezum tercih edilmektedir. Klasik yöntem olan TURP'nin kendine has yan etkileri bulunmaktadır. Bu yan etkiler arasında retrograd ejakülasyon (meninin geri kaçması), transfüzyon gerektiren kanama sayılabilir. Ayrıca, genel veya spinal anestezi kullanımını gerektirir ve hastanın ortalama 2 gün hastanede kalış süresi vardır.

Bu durumu iyileştirmek için TURP'ye alternatif cerrahi stratejiler sağlamak amacıyla çeşitli minimal invaziv prosedürler geliştirilmiştir. Bunlar arasında, 2015 yılında Amerika Birleşik Devletleri Gıda ve İlaç Dairesi (US FDA) onayı aldıktan sonra artan bir ilgi gören yeni bir ablatif prosedür olan Rezum sistemi bulunmaktadır.

Yetişkin beyin damar yapıları renkli ultrasonla görülemez. Bunun için beyin tomografisi ya da beyin MR’ı çekilmesi gerekebilir.

Gebeliğin varlığı belli olduktan sonra bebeğin gelişimi, anne ve bebek arasındaki damarsa durumu inceleyerek olası sorunlara müdahale edebilmek için renkli ultrason gebeliğin her haftasında çekilebilmektedir.

Bazı durumlarda anne karnındaki bebekler için ya da anne adayının damar yapısını incelemek için renkli ultrason yapılması gerekebilmektedir. Anne karnındaki bebeğin beslenmesi işlevini yerine getiren göbek kordonundaki kan akımının sağlıklı olup olmadığını belirlemek için renkli ultrasonla inceleme yapılmalıdır. Aynı şekilde bebek beyin damarları ve bebek karaciğer damarları ile bebek kalp ve ana damar yapıları renkli ultrason ile kontrol edilebilmektedir.

Renkli ultrason gebeler için yapılan ultrasonografiden farklı olmadığından herhangi bir radyasyon yayma ihtimalide yoktur. Renkli ultrason, normal ultrasonugrafi ile aynı şekilde sadece ses dalgaları ile çalışmaktadır. Bu nedenle gebeler üzerinde güvenle yapılabilecek bir tetkiktir.

Renkli ultrason öncesinde herhangi bir özel hazırlık yapılmasına gerek yoktur. Herhangi bir ultrasonografi tetkikte yapılması gereken hazırlıklardan bir farkı da bulunmamaktadır.

• Vücudun test edilen bölgesindeki giysi ve takıları çıkartılmalıdır.
• Testten 2 saat öncesine kadar sigara ve nikotin içeren ürünler kullanılmamalıdır. Çünkü nikotin kan damarlarının daralmasına neden olabilmektedir.
• Bazı bölgelere yapılacak renkli ultrason için birkaç saat öncesinde başlayacak açlık istenebilmektedir.

Renkli ultrason yapılması için herhangi bir zaman sınırı sınırlaması yoktur. İnsan vücuduna zarar veren radyasyon olmaması nedeni ile sıklık için herhangi bir sınırlama getirilmemiştir. Gereken herhangi bir zamanda tanı koymak amacı ile renkli ultrason yapılabilir.

Renkli ultrason sonucu, işlemden hemen sonra çıkmaktadır. Sonuç uzman hekimler tarafından değerlendirilerek tedavi planlaması yapılmaktadır.

Renkli ultrason, ultrasonografi tetkiki ile aynı şekilde yapılmaktadır. İki işlemde de aynı cihazlar kullanılmaktadır. Ultrasonografi cihazının üzerindeki ayarda renkli ultrason bölümü seçilmekte ve damarsal yapılar bu şekilde değerlendirilmektedir. Bu nedenle renkli ultrason ile ultrason aynı şekilde yapılmaktadır.

• Hasta test edilecek bölgenin açıkta bırakılacağı bir sedyeye uzanır.
• Uzman hekim incelenecek bölgedeki cilt üzerine özel bir jel sürer.
• Sağlayıcı ya da dönüştürücü adı verilen değnek benzeri bir cihaz incelenecek bölge üzerinde hareket ettirilir.
• Bu sırada cihaz vücuda ses dalgaları gönderir.
• Kan hücrelerinin hareketi, ses dalgalarının perdesinde bir değişikliğe neden olur. İşlem sırasında hastalar hışırtı veya nabız benzeri sesler duyabilir.
• Kaydedilen dalgalar bir monitörde görüntülenir veya grafiklere dönüştürülür.
• Testin tamamlanması incelerek bölgeye göre yaklaşık 10-20 dakika arasında değişmektedir.

Renkli ultrason her yaştan insana uygulanabilmektedir, herhangi bir yaş sınırı yoktur. Örneğin; her yaştan insan için bacak kısımlarında ani gelişen şişlik ve ağrı ayırıcı tanısı için renkli ultrason çekilerek toplardamarlar pıhtı açısından kontrol edilmektedir.

Benzer şekilde sürekli baş dönmesi şikayetleri olan hastaların boyun damarları ve akım debileri renkli ultrason ile değerlendirmektedir. Doğuştan damar anormallikleri, damar varyasyonları ve damar ilişkileri de değerlendirilebilmektedir.

Renkli ultrasonun kullanım alanı geniştir. Damar kaynaklı hastalıkların belirlenmesi, doku ve organlardaki kan damarlarının incelenmesi başta olmak üzere, damar daralmaları ve diğer kan akış problemlerinin teşhis edilmesi için de kullanılmaktadır.

Renkli ultrason vücuttaki damarların değerlendirilmesi için yapılmaktadır.

• Ani gelişen bacak damarlarındaki tıkanıklık ve kan akım bozukluklarında,
• Beyine giden boyundaki ana damarların akım hızlarının değerlendirilmesinde,
• Beyinciğe giden akım debisinin ölçümünde,
• Karaciğer ve dalak damarlarının değerlendirilmesinde,
• Karın içerisindeki organların kanlanmasının değerlendirilmesinde,
• Tiroid bezinin kanlanmasının değerlendirilmesinde,
• Vücuttaki tümörlerin damar yapılanmasının incelenmesinde,
• Gebelik sırasında bebeklerin damarlarının değerlendirmesinde renkli ultrason yani ‘doppler’ incelemesi kullanılır.

Görüntülerde kanın nerede yavaşladığını veya durduğunu göstermekte, damarlarda olası pıhtılar tespit edilmektedir.

Ayrıca renkli ultrason şu amaçlar için de kullanılabilmektedir.

• Damarlar ve atardamarlar ile kalpteki kan akışını kontrol edilmesinde
• Daralmış veya tıkalı arterleri belirlenmesinde
• Tedaviden sonra kan akışının nasıl olduğuna
• Abdominal aort anevrizması belirlemek için

Gebeliğin değerlendirilmesi için kullanılan 2. düzey obstetrik USG, normal ultrasona göre daha detaylı bir görüntüleme yöntemidir. Ayrıntılı ultrasonografi olarak da bilinen bu görüntüleme ile anne karnındaki bebeklerin normal dışı gelişimleri incelenmekte, şekil ya da fonksiyon bozukluğunun sonucu ortaya çıkan doğumsal anomaliler belirlenmektedir. ,

Kan damarlarının detaylı bir şekilde incelenmesi için yapılan görüntüleme tekniğine renkli ultrason denilmektedir. Renkli ultrasonda tiroid şüphesinden karaciğer kontrolüne, gebelikten kadın hastalıklarına kadar birçok alanda yapılan görüntüleme çok geniş bir yelpazeyi kapsamaktadır.

Tıbbi görüntüleme yöntemi olan renkli ultrasonla damar tıkanıklıkları başta olmak üzere, damar daralmaları ve diğer kan akış problemlerinin teşhis edilmesi kolaylaşmaktadır. Ultrasonografik ses dalgaları kullanılarak özellikle damarların akım yönlerine göre renklendirilmesi sonucu yapılan tetkiktir. Başka bir ismiyle doppler ultrason, kırmızı kan hücreleri gibi hareketli nesnelerden yansıyan ses dalgalarını ölçme mantığıyla çalışmaktadır.

Ultrason cihazının inceleme sırasında vücut ile temas eden bölümüne prop denilmektedir. Kullanılan probun oluşturduğu ses dalgaları özellikle damarlarda kan akımı yönüne göre değerlendirilir. Görüntüleme sırasında proba yaklaşan ve uzaklaşan kan akımı mavi ya da kırmızı olarak renklendirilir.