Pergeller, kullanım amaçlarına ve türlerine göre çeşitli kategorilere ayrılır. İşte bazı pergel çeşitleri:
- Tek kollu pergel: Genellikle harita çalışmalarında kullanılır.
- Elips pergel: Elips çiziminde kullanılır.
- Yaylı pergel: Uçları yay üzerine yerleştirilmiştir, küçük çember çizimlerinde kullanılır.
- Sabit pergel: Tomrukların çaplarını ölçmede kullanılır.
- Taşçı pergel: Taş ustaları tarafından dik çıkma ve ayrıntı çizimde kullanılır.
- Uzunluk pergel: Daire çiziminde kullanılan pergellerdir.
- Nokta pergel: Çok küçük çemberleri çizmekte kullanılır.
- Oran pergel: Taksimatlı cetvelleri bulunan ölçü aletidir.
- Üç kollu pergel: Heykeltıraşlar tarafından resimlerin ölçülerini aktarmada kullanılır.