Yukarıda bahsedilenlerin dışında da birçok yoga türü bulunmaktadır. Bu türler arasındaki farklar, vurgulanan unsurlara ve uygulama yöntemine göre değişebilir. Yoga türlerinin ortak amacı ise bedeni ve zihni dengelemek, stresi azaltmak ve iç huzuru sağlamaktır.